La Editorial Universitaria fue creada en 1939 y tuvo varias denominaciones siendo su finalidad editar y difundir el pensamiento cultural  académico a través de libros, revistas y publicaciones al servicio de la Universidad y la sociedad Arequipeña, publicando lo más selecto del medio intelectual. Hoy en día es una de las editoriales universitarias más productivas del sistema universitario peruano, tiene hoy entre sus archivos más de 300 títulos de diversos autores en diversas áreas académicas.

En ese entonces, se hizo necesaria la adquisición de una imprenta para mejorar el servicio de publicaciones universitarias, durante el periodo de gestión del Dr. Manuel Suarez Polar, quien designó una comisión, la cual adquirió un equipo completo de imprenta y tipografía desde una máquina linotipia, familias tipográficas, máquinas Minerva Chandler y Kluge, una maquina rayadora y una cosedora cuya compra se realizó en el año de 1950 al Sr. O’Brien.

En 1970 cambia la denominación y ubicación, nombrándose Cooperativa de Producción y Trabajo Editorial Universitaria la cual funcionaba fuera del campus universitario, alquilaba maquinaria de la UNSA y su local se situó en Calle Moral 219. En aquella época se renovó el lote de equipos y maquinarias con una guillotina alemana marca Schneider, una máquina cilíndrica marca Heidelberg y una cosechadora Bosch.

Fue en el transcurso de la gestión del Dr. Juan Manuel Guillen Benavides en 1993, quien ordenó que toda la maquinaria y personal pase a la Oficina y Centro de Artes Gráficas de la UNSA. En el año 2013, se adquirió una máquina offset marca AB DICK americana y luego una máquina offset Davidson 901 que junto a las maquinas con las máquinas Gestetner 211 y Gestetner 213. Durante el gobierno del Dr. Rolando cornejo cuervo se adquiere una máquina empastadora al calor de baja producción y se aceptó una donación de una máquina Solna 125, que facilitó la producción de libros, afiches, volantes y formatos diversos, .

Para el año 2016, en la gestión del rector Dr. Rohel Sánchez, vuelve a denominarse Editorial Universitaria que orgánicamente dependía del Vicerrectorado de Investigación. Se adquirie una maquina Versant 180, dos maquinas Nuvera 157 y tres maquinas Duplo duplicadoras de alta producción lo que facilita y yemporiza la produccion de libros en blanco y negro. Gracias al personal que las maniobra, hoy brindan servicios de impresión de alta calidad y producción con más de 1,000 ejemplares modernizando los servicios de la editorial. Se compraron equipos de acabado como una máquina para hacer sellos, anillados de varias formas, enmicadora al calor, dobladora, perforadora de peine, máquina de serigrafía, boleadora, y una maquina Duplo D-500 lo cual facilita el plastificado, el pan de oro y el sectorizado, etc.

Las impresoras digital marca Xerox que permiten disminuir costos y tiempos de producción para demandas de poco tiraje y un máximo de 100 ejemplares, además del tiempo de producción lo que innova los servicios de impresiones. Editorial Universitaria tiene como Jefe al Ing. Joel Ricardo Carrión Rueda y cuenta con 12 trabajadores con amplia experiencia y técnicos de la especialidad. Entre ellos Luzmila Neyra, Jaime Mamani, Edgar Valencia, Eliseo Soto y Eraclides Arce.

En cuanto a la producción de Editorial Universitaria, cuyas instalaciones están ubicadas actualmente en el interior del área de ingenierías (contiguo de la Escuela Profesional de Mecánica), se elaboró un total de 304 títulos a partir de su funcionamiento dentro del campus universitario en 1993. En relación a los folletos, se tiene 58 títulos, al margen de las publicaciones referidas a los prospectos de admisión, concursos de admisión, de segunda especialidad, Estatutos y Memorias Rectorales, etc.

Respecto a las revistas, la editorial tiene 78 títulos teniendo como números consecutivos revistas de la Facultad de Derecho “Nueva Era” y “Cortina de Humo”, mientras que, en boletines, el de mayor producción fue el “Agustino”, boletín informativo de la Universidad Nacional de San Agustín de 1999 hasta agosto del 2004, a partir de esa fecha pasa a elaborarse como revista con la denominación “Agustino Nueva Época”.

Editorial Universitaria es una unidad orgánica dependiente de la Oficina de Comunicación e Imagen Institucional de la Universidad Nacional de San Agustín, encargada de crear y desarrollar las acciones de diseño, publicidad acorde a los avances de la tecnología en informática, así como de la edición e impresiones de documentos institucionales. Tiene como primera responsabilidad asesorar y ejecutar la política editorial e institucional, principalmente para la enseñanza y la investigación académica, asimismo para actividades culturales, administrativas y de proyección social.

Los servicios que presta Editorial Universitaria son diversos:  diseño gráfico, impresiones de corto y largo tiraje en color, impresiones de largo tiraje en negro y color, sellos en polímero, tramite de ISBN y Deposito Legal, perforado, guillotinado, dobles y troquelado, empastes, impostación y montaje digital, compaginado, etc.